ربات‌های بزرگ{0}}جوش‌کاری قطعات در ساخت سازه‌های فولادی نوآوری می‌کنند و با راندمان و دقت بالا به جریان اصلی تبدیل می‌شوند

ربات‌های{0}}جوش‌کاری قطعات بزرگ از معماری اصلی «تشخیص بصری + سیستم کنترل حلقه بسته{{2}» استفاده می‌کنند و اصل کار آنها شامل سه پیوند کلیدی است: اول، سیستم ادراک متشکل از-دوربین‌های دید سه‌بعدی با کیفیت بالا و حسگرهای کانتور لیزری، پارامترهای کلیدی زوایای فولادی مانند ما را به سرعت ثبت می‌کند. حتی در مواجهه با تغییر شکل جزئی اجزا یا خوردگی سطح، می‌تواند انحرافات مسیر را از طریق الگوریتم‌ها به دقت تصحیح کند. دوم، پس از انتقال داده‌های ادراک به سیستم کنترل صنعتی، زمان واقعی سیستم، مسیر حرکت و وضعیت مشعل جوش بازوی رباتیک را بر اساس کتابخانه فرآیند جوشکاری از پیش تعیین‌شده (پوشش مدل‌های پارامتر جوش برای انواع و ضخامت‌های فولادی) تنظیم می‌کند و به صورت دینامیکی جریان، ولتاژ، سرعت جوش را با جریان و سرعت یکنواخت تطبیق می‌دهد. در نهایت، ماژول نظارت بر کیفیت جوش در زمان واقعی که در حین جوشکاری مجهز شده است، شاخص‌هایی مانند نفوذ و عرض جوش را از طریق فناوری سنجش قوس تشخیص می‌دهد، و بلافاصله پس از وقوع انحراف، تنظیم پارامتر را آغاز می‌کند، و یک حلقه بسته کامل-فرآیند از "ادراک{9}}کنترل{10}نظارت{11} تشکیل می‌دهد."

با پیشرفت استراتژی تولید هوشمند چین و تبدیل صنعت سازه های فولادی به سمت مسیرهای{0}سنگین و بالا{1}، سرعت محبوبیت ربات های بزرگ جوشکاری-به طور قابل توجهی افزایش یافته است. در حال حاضر، در زمینه‌های پیشرفته مانند سازه‌های فولادی پل بزرگ، برج‌های توربین بادی، و سازه‌های فولادی کارگاهی سنگین، ضریب نفوذ شرکت‌های پیشرو داخلی از 75% فراتر رفته است. به عنوان مثال، در پروژه‌های بزرگی مانند هنگ کنگ-Zhuhai-پل ماکائو و کریدور Shenzhen-Zhongshan، بیش از 80% از عملیات جوشکاری قطعات بزرگ توسط روبات‌ها انجام می‌شود. در میان شرکت‌های کوچک و متوسط{12}}سازه‌های فولادی، با کاهش هزینه‌های تجهیزات و حمایت از یارانه‌ها، نرخ نفوذ نیز از کمتر از 10 درصد پنج سال پیش به بیش از 30 درصد افزایش یافته است. در مقایسه با بازار بین‌المللی، ربات‌های جوش‌کاری قطعات بزرگ چین{16}از مزایای آشکاری در عملکرد هزینه و سرعت پاسخگویی خدمات به دلیل سازگاری محلی قوی‌تر (انطباق با انواع فولاد داخلی رایج و انواع اجزای پیچیده) برخوردارند و سهم بازار آنها از برخی مارک‌های بین‌المللی پیشی گرفته است.

در مقایسه با جوشکاری دستی سنتی، مزایای اصلی آن برجسته تر است: از نظر کارایی، راندمان جوشکاری یک ربات منفرد 3-5 برابر کار دستی است و یک دستگاه می تواند بیش از 20 متر جوشکاری با صفحه ضخیم را در روز انجام دهد، معادل حجم کار 20 کارگر ماهر در ساخت{6}. پروژه ها؛ از نظر کیفیت، نرخ صلاحیت جوش به طور پایدار بالای 99.8٪ است، بسیار بالاتر از حدود 85٪ جوش دستی، که به طور موثر هزینه های دوباره کاری و خطرات کیفیت را کاهش می دهد. از نظر ایمنی و حفاظت از محیط زیست، می‌تواند به طور کامل جایگزین کار دستی در-درجه حرارت بالا،-ارتفاع بالا، فضای محدود و سایر محیط‌های پرخطر شود، و هر ساله نزدیک به هزار تصادف ایمنی عملیات جوشکاری کاهش می‌یابد. در عین حال، از طریق کنترل دقیق دما و دستگاه های جمع آوری گازهای دودکش، انتشار دود جوشکاری بیش از 30 درصد مطابق با الزامات تولید سبز کاهش می یابد. علاوه بر این، پارامترهای جوشکاری ربات را می‌توان در طول فرآیند ردیابی کرد و از داده‌ها برای کنترل کیفیت کامل-چرخه عمر محصولات سازه‌های فولادی و انطباق با استانداردهای پذیرش کیفیت پروژه‌های پیشرفته پشتیبانی کرد.

شایان ذکر است که ربات‌های{0}}بزرگ جوش‌کار فعلی به سمت "هوش + همکاری" در حال تکامل هستند. برخی از تجهیزات پیشرفته، جوشکاری چند ماشینی (چند ربات که به طور همزمان بر روی بخش‌های مختلف اجزای بزرگ کار می‌کنند) و فناوری دوقلوی دیجیتال یکپارچه برای بهینه‌سازی مسیرهای جوشکاری از طریق شبیه‌سازی مجازی، محقق کرده‌اند. کارشناسان صنعت می‌گویند که در آینده، با-ادغام عمیق الگوریتم‌های هوش مصنوعی و فناوری جوش،-ربات‌های جوشکاری قطعات بزرگ توانایی تصمیم‌گیری مستقل{7}} قوی‌تری خواهند داشت و تبدیل صنعت سازه‌های فولادی به سمت "کارخانه‌های بدون سرنشین" و ارائه زیرساخت‌های فنی قوی‌تر و زیرساخت‌های قوی‌تر برای انسان‌ها و زیرساخت‌های قوی‌تر برای انسان‌ها را فراهم می‌کنند. ساخت و ساز